Червячный редуктор — компактный механизм для снижения скорости вращения с одновременным увеличением крутящего момента. Его ключевое отличие — червячная передача, где винт (червяк) зацепляется с колесом под углом 90°. Это обеспечивает плавность хода, низкий шум и самоторможение (обратное движение невозможно без вращения червяка). КПД таких устройств достигает 85–90% при передаточных числах от 5:1 до 100:1, но снижается при высоких нагрузках. Примеры моделей с rusbelt.ru (типовые характеристики): Ч-80: Передаточное число 10–60, выходной момент до 100 Н·м, масса 5,2 кг. Ч-100: ...