Способ обоснования объема выборки для испытаний изделий радиоэлектроники
Дмитрий Гаманюк
В предыдущей публикации [1] был поставлен
вопрос отсутствия строгого и нормативно
закрепленного метода определения объема
выборки для проведения периодических испытаний изделий радиоэлектронной аппаратуры (РЭА).
Такие испытания необходимы для подтверждения
соответствия изделий всем требованиям, которые установлены заказчиком, а также определения возможности продолжения выпуска по действующей конструкторской и технологической документации.
При оценке результатов периодических испытаний необходимо учитывать, что несоответствие
изделия хотя бы одному требованию, заложенному
в технических условиях (ТУ), однозначно заставляет
считать их результаты отрицательными. Таким образом, по исправному функционированию малой
части изготовленной партии будет оцениваться соответствие всей группы изделий.
Данное обстоятельство может привести к четырем
возможным результатам:
- Из дефектной партии будут выбраны дефектные
изделия, испытания будут отрицательными, а партия забракована. - Из соответствующей ТУ партии будут выбраны
исправные изделия, испытания пройдут с положительными результатами, а партия принята и поставлена потребителю. - Из дефектной партии будут выбраны исправные
изделия, испытания пройдут с положительными
результатами, партия будет принята и поставлена
потребителю. - Из соответствующей в целом ТУ партии будут
выбраны дефектные изделия, испытания будут
отрицательными, а партия забракована.
Последние два результата хотя и возможны,
но крайне нежелательны. Они предопределены
статистическо-вероятностным подходом к оценке
качества партии по некоторой выборке. Третий из
возможных результатов получил название «риск
потребителя», а четвертый — «риск поставщика».
Для определения количественной формы таких
рисков в техническом задании на разработку изделия заказчиком устанавливаются численные значения вероятностей принятия результатов 3 и 4. Риск
поставщика традиционно обозначается через α, риск
потребителя — через β.
Периодические испытания проводятся и для подтверждения соответствия изделий всем установленным заказчиком требованиям в течение всего
срока службы. Такое соответствие и определяется
как качество изделия. ГОСТ [5] определяет качество
как степень соответствия совокупности присущих
характеристик требованиям. Соответствие либо есть,
либо нет. Степень этого соответствия может быть
большой или маленькой. В любом случае это качественная оценка продукта.
Необходимость строгого аналитического обоснования количества изделий, подвергаемых испытаниям, неизбежно приведет к рассмотрению характеристик, имеющих реальные количественные значения.
Определение же качества изделия как понятия, скорее, похоже на философскую категорию, чем на количественную меру описания состояния продукта.
В этой связи полезно будет рассмотреть надежность как одну из характеристик изделий РЭА, в том
числе и их качества.
Надежность как переход к количественной
мере оценки качества изделий РЭА
Надежность — это свойство радиоэлектронных
приборов выполнять на требуемом уровне возложенные на них функции в определенных условиях
и в течение заданного промежутка времени, установленных в ТУ [2]. Официальные документы [4] дают
следующее определение: «Надежность — свойство
объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих
способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического
обслуживания, хранения и транспортирования».
Применительно к изделиям РЭА можно сказать,
что надежность — это свойство изделия сохранять
значения своих выходных параметров в заданных
пределах, установленных в ТУ в течение установленного срока функционирования [3]. Видно, что это
более конкретный, по сравнению с качеством,
показатель, характеризующий РЭА. Здесь уже
присутствуют требования и к определенному
значению параметров изделия, и к условиям,
в которых оно должно функционировать,
и ко времени этого процесса. Все эти основополагающие моменты в определении надежности
описываются количественно. Следовательно,
возможна формализация, как процесса расчета,
сравнения, так и оценки надежности. Это позволяет сравнивать уровни надежности аппаратуры разного функционального назначения,
устанавливать степень ее надежности.
Итак, хотя понятие надежности также относят к качественным характеристикам изделия,
существуют и вполне строгие ее количественные оценки. Это связано с тем, что заказчик
аппаратуры стремится получить изделие
со вполне конкретными, строго определенными свойствами, которые возможно установить
только на количественном уровне. Именно
поэтому, как на этапе проектирования, изготовления и испытания опытных образцов,
так и на этапе эксплуатации, производится
аналитическая оценка надежности с целью определения ее соответствия заданным в техническом задании требованиям. Необходимость
и возможность аналитического определения
надежности еще на этапе проектирования,
как будет показано далее, и позволит реализовать способ определения объема выборки
изделий, подвергаемых испытаниям.
Строго говоря, определяется не надежность,
а ее количественные показатели. Оценка качества изделий РЭА принципиально возможна с помощью двух подходов: вероятностного и статистического. Причем первый подход
реализуем на этапе предварительной оценки
надежности, то есть в ходе проектирования,
а второй — по результатам испытаний и эксплуатации. Таким образом, при количественном анализе качества может быть использован
аппарат математической статистики и теории
вероятностей.
Итак, основными количественными показателями надежности являются вероятность
безотказной работы (ВБР) и вероятность отказа [2, 3].
ВБР — это вероятность того, что за установленное время наработки (от 0 до t) в заданных
условиях эксплуатации не произойдет ни одного отказа РЭА:
p(t) = P {Tср > t},
где Tср — среднее время наработки до отказа.
Математическая статистика определяет вероятность безотказной работы по результатам
испытаний (эксплуатации) N0 количества образцов:
p(t) = 1–[n(t)/N0],
где n(t) — число изделий, отказавших за время t.
Отказ как событие противоположно безотказному функционированию, поэтому
вероятность отказа является величиной, противоположной ВБР. В соответствии с законами теории вероятностей вероятность отказа
можно определить по формуле:
q(t) = 1–p(t) = P {Tср ≤ t}.
Статистическая формула для определения
вероятности отказа:
q(t) = 1–p(t) = n(t)/N0.
Для практического расчета вероятности безотказной работы конкретных приборов РЭА
используются, как правило, методики, имеющие статус отраслевых стандартов, и созданные
на их основе стандарты предприятий. Имеющиеся, в соответствии с системой менеджмента
качества, на каждом сертифицированном предприятии подразделения надежности решают задачи определения надежности, как на этапе проектирования, так и в ходе эксплуатации изделия.
Это позволяет иметь результаты вероятностных
определений надежности на этапе проектирования и данные, подкрепленные статистикой,
после начала эксплуатации изделий.
Теорема гипотез и ее использование
для определения объема выборки
Решение задачи определения объема выборки предлагается на основе достижений раздела
математики — теории вероятностей. Такой
подход оправдан общим вероятностным описанием основных количественных характеристик надежности и, как следствие, качества.
В теореме гипотез [6, 7] используются понятия условной и безусловной вероятности.
Под условной вероятностью будем понимать вероятность наступления какого-либо
события, при условии, что другое, связанное
с ним событие произошло. Безусловная вероятность — это вероятность наступления
какого-либо события, не зависящего от остальных условий и событий. События будем
обозначать большими буквами латинского алфавита. Для системы попарно несовместных
событий Аi, Р(Аi) > 0, теорема гипотез может
быть сформулирована следующим образом.
Условная вероятность наступления события Аk при условии наступления события В
определяется как отношение произведения
условной вероятности наступления события
В при условии наступления события Аk на безусловную вероятность события Аk к безусловной вероятности наступления события В.
Система попарно несовместных событий
включает в себя элементарные события, которые, в условиях конкретной задачи, являются
взаимоисключающими. Например, при проведении периодических испытаний изделие
может либо выдержать испытания, либо нет.
Аналитически запись этой теоремы выглядит следующим образом:
Составляющие выражения (1) имеют
и «нематематическое» содержание. Выражение
слева от знака равенства является апостериорной вероятностью события А, то есть вероятностью, зависящей от наступления события В.
Вероятности Р(Аk) и Р(В) представляют собой
априорные вероятности, то есть вероятности,
полученные аналитически, до их экспериментальной оценки.
Если представить вероятность события В
(знаменатель (1)) через формулу полной вероятности события [6, 7], то формула (1) примет
вид:
В теории вероятностей формула (2) носит
название формулы Байеса — в честь английского математика XVIII века. Томас Байес
(Thomas Bayes, 1702–1761 г.) — священник
по своему призванию — доказал зависимость
(2), позволяющую повышать достоверность
определения вероятности события с помощью использования их эмпирических оценок.
В формуле Байеса условные вероятности физически представляют собой апостериорные
вероятности, то есть уточняемые в ходе решения задачи, а безусловные — априорные
вероятности событий — вычисленные, полученные до начала опыта.
Выводы работы Байеса, опубликованной
в 1763 г., уже после смерти автора, фактически
позволяют по оценкам факта наступившего
события определять вероятность возникновения этого факта по той или иной причине.
События Аi(i = 1…N) в выражении (2)
и представляют собой все возможные условия, влияющие на возникновение события В,
и называются гипотезами.
Вернемся теперь к надежности, ее количественным показателям и задаче обоснования объема выборки. На основании формулы Байеса опишем, используя обозначения
формулы (2), ситуацию, которая возникает
при проведении периодических испытаний.
В рассматриваемом случае целесообразно
рассмотреть две гипотезы: А1 — о правильности предположения о соответствии изделий
всей партии требованиям ТУ и А2 — о неправильном предположении соответствия изделий всей партии требованиям ТУ. Здесь
необходимо отметить, что абсолютная безотказность изделий невозможна. Как было сказано выше, в техническом задании заказчика
закладывается вероятность безотказной работы, которая, естественно, всегда меньше 1.
Поэтому в гипотезах речь идет не о безотказности изделий, а об их соответствии ТУ.
Учитывая, что требования к ВБР современной
электроники очень высоки, в данном случае
будем отождествлять понятия «безотказное
функционирование» и «соответствие ТУ».
Р(А1/В) — апостериорная вероятность правильности предположения о безотказности
всей изготовленной партии при условии наступления события В — проведения успешных
испытаний N штук изделий. Эта вероятность
будет находиться слева от знака равенства.
Р(А1) — априорная вероятность наступления гипотезы 1 — правильности предположения о безотказности всей партии.
Р(В/А1) — вероятность успешного испытания N изделий из партии, при условии,
что гипотеза А1 верна. Иначе говоря, это вероятность успешно пройти периодические
испытания на выборке при ВБР изделия, соответствующей ТУ.
Р(А2) — априорная вероятность наступления второй гипотезы — неверности предположения о безотказности всей партии изделий.
Р(В/А2) — вероятность успешного испытания N образцов, при условии, что гипотеза А2 верна. То есть это вероятность успешно
пройти периодические испытания на выборке
в N штук изделий при дефектности остальной
партии.
Таким образом, на основании (2):
Такая запись была предложена Р. Е. Боссом
в 1965 г. [8].
Проанализируем составляющие выражения
(3).
Величина Р(А1/В) — искомое значение апостериорной вероятности правильности оценки
всей партии по результатам положительных
испытаний выборки объема N. Фактически
это вероятность, обратная значению риска
потребителя β. Информация о значении β есть
в ТУ на любое изделие из рассматриваемой
группы. В соответствии с теоремой сложения
вероятностей [6]: Р(А1/В) = 1–β.
Р(А1) — априорная вероятность правильности предположения о безотказности изделий.
Величина этой вероятности будет меняться
при прохождении стадий разработки изделий.
На этапе проектирования, когда нет подтвержденных испытаниями и эксплуатацией значений ВБР, значение вероятности целесообразно
принять равным 0,5. Если безотказность меньше 0,5, испытания проводить нецелесообразно.
В дальнейшем, на этапе уже серийного производства значение Р(А1) будет возрастать.
Р(В/А1) — по условиям задачи приближается к 1 и принимается равной этому значению.
Действительно, при успешном функционировании ВБР изделия соответствует своему
расчетному значению, а если оно близко к 1,
то и Р(В/А1) ≈ 1.
Р(А2) — априорная вероятность наступления второго возможного в этом случае
события — неверности предположения о соответствии изделий ТУ. По теореме сложения
вероятностей Р(А2) = 1–Р(А1).
Р(В/А2) — это вероятность успешно пройти периодические испытания на выборке в N
штук изделий при дефектности остальной
партии, и на основании теоремы умножений
вероятностей [6]:
Р(В/А2) = P1×P2×…×PN = PN,
где Р — вероятности безотказной работы
конкретных образцов, участвующих в испытаниях. Причем на основании методики,
предложенной в [8], на начальных стадиях
жизненного цикла изделия можно считать
эту, в принципе неизвестную вероятность
равной 0,5.
Тогда выражение (3) примет вид:
При значениях Р(А1), Р(А2), равных 0,5,
и Р(В/А1), равном 1, зависимость апостериорной вероятности правильности оценки
всей партии по результатам положительных
испытаний выборки объема N от количества
N изделий, подвергающихся испытаниям, иллюстрируют данные таблицы 1.
Таблица 1. Значения апостериорной вероятности
правильности предположения о годности
всей партии на начальных этапах разработки
(для различных объемов выборки)
N | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
P, % | 50 | 67 | 80 | 86 | 90 | 92 | 93 | 94 | 95 |
Таким образом, для обоснования количества изделий для проведения предварительных
испытаний необходимо выбрать значение N
в таблице 1 так, чтобы величина Р(А1/В) была
не меньше 1–β.
На этапе серийного выпуска, когда уже есть
априорная информация о величине вероятности Р(А1), очевидно необходимо, учитывая
объем партии, подставить ее значение в выражение (4). Учет необходим, так как речь идет
о безотказности всей партии, а не одного изделия. Это можно осуществить на основании
теоремы умножения вероятностей, то есть
для партии, например, в 50 шт., показатель
степени, в которую необходимо возвести
подтвержденную ВБР изделия, будет равен 50.
Затем подстановкой в (4) различных значений
N определяют Р(А1/В) и, когда значение апостериорной вероятности правильности оценки всей партии по результатам положительных испытаний выборки объема N окажется
не меньше 1–β, получают искомое число N.
В качестве примера в таблице 2 приведены
значения апостериорной вероятности правильности оценки всей партии по результатам
положительных испытаний выборки объема
N от количества N изделий, подвергающихся
испытаниям, для Р(А1) = 0,9.
Таблица 2. Значения апостериорной вероятности
правильности предположения о годности всей
партии при априорной вероятности безотказности
0,9 (для различных объемов выборки)
N | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
P, % | 90 | 91 | 91,7 | 92,5 | 93,2 | 93,8 | 94,4 | 95 | 95,5 |
Судя по данным таблицы 2, увеличение количества испытываемых изделий после 2 шт.
мало увеличивает значение апостериорной
вероятности соответствия продукции.
Если определение объема выборки осуществляется для испытаний, проводимых за определенный временной интервал — квартал, полугодие, год, то необходимо, учитывая технологическое время изготовления одного изделия
и производственные мощности, определить
ориентировочный объем, который будет произведен за контролируемый период.
Заключение
Предложенный способ определения объема выборки ни в коем случае не претендует
на абсолютность и законченность. Это попытка максимально объективно, аналитически
обосновать количество изделий, отбираемых
на длительные испытания. Способ, основывающийся на ранее полученных результатах,
модернизирован путем учета дополнительных
данных: информации о величинах характеристик изделий, установленных заказчиком —
требуемой ВБР и риска потребителя.
Этот способ предлагается для широкого
обсуждения, возможной оценки, доработки
и внедрения.
Литература
- Гаманюк Д. Н. Вопросы оценки качества
серийной продукции радиоэлектроники //
Технологии в электронной промышленности. 2009. № 5. - Груничев А. С., Кузнецов В. А., Шипов Е. В.
Испытания радиоэлектронной аппаратуры
на надежность. М.: Советское радио, 1969. - Буловский П. И., Зайденберг М. Г. Надежность приборов систем управления / Справочное пособие. Л.: Машиностроение,
1975. - ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике.
Основные понятия. Термины и определения. - ГОСТ Р ИСО 9000-2008. Системы менеджмента качества. Основные положения и словарь.
- Колемаев В. А., Староверов О. В., Турундаевский В. Б. Теория вероятностей и математическая статистика / Уч. пособие для экон.
вузов / Под ред. В. А. Колемаева. М.: Высшая школа, 1991. - Чистяков В. П. Курс теории вероятностей / 2-е изд., перераб. и дополн. М.: Наука,
Главная редакция физико-математической
литературы, 1982. - Босс Р. Е. Статистические основы контрольно-выборочных испытаний // Вопросы ракетной техники. 1966. № 6.